ＰＩＣＷＷを使ってみよう！
ＭＰＬＡＢで作成したオブジェクトファイル（ＨＥＸファイル）をＰＩＣＷＷを使って書き込んでみましょう。ここでは、すでにＰＩＣＷＷを使ったターゲットボードの調整や、オプション（Ｏ）の書き込み設定（Ｗ）...が正しくできていることを前提とします。ＰＩＣＷＷ．ＥＸＥをクリックすると、図１のようにＰＩＣＷＷが立ち上がります。デフォルトは、「ＰＩＣ１６Ｆ８４」となっていますので、「ＰＩＣ１６Ｆ８７７」を選択します。また、その右隣の空欄は「ＰＩＣ」を選択します。

図１．　ＰＩＣＷＷのメイン画面

ここで、プログラム（Ｐ）のＨＥＸファイルを開く（Ｏ）...クリックするとファイル名を入力する画面が開きます。前回、ＭＰＬＡＢで生成したＨＥＸファイル名（ここの例では、spectrum.hex ）を指定してやると、図２のように新規プログラムの欄にＨＥＸファイルの内容が表示されます。

図２．　ＰＩＣＷＷに表示されたＨＥＸファイルの内容

それでは、ターゲットボードのゼロプレッシャーソケットにＰＩＣ１６Ｆ８７７を装着してください。ただし、ＰＩＣの脱着時には、電源を必ず切っておきます。

イレースチェック
まず、デバイス（Ｉ）のイレース・チェック（Ｔ）をクリックしてみてください。新しいＰＩＣを使っていれば、図３のように「イレースされています」というメッセージが出るはずです。もし、書き込みがされていないＰＩＣで「イレースされていません」というメッセージが出たら、ＰＩＣとターゲットボードとの接続をもう一度チェックしてください。

図３．　イレースチェックの結果表示

プログラムの書き込み開始
それでは、いよいよ書き込みをします。プログラム（Ｐ）のプログラムの書き込み（Ｗ）　をクリックするか、もしくはキーボードの「Ｆ６」を押してみてください。図４のように書き込み確認のメッセージがでますので、はい（Ｙ）をクリックすると書き込みが開始されます。

図４．　書き込みの確認

正常に書き込みが進行している時は、「書き込み中」という表示が出ています。正常に終了すると図５のような「書き込み完了」のメッセージが表示されますので、「ＯＫ」をクリックします。もし、図６のような書き込み失敗のメッセージが表示されたら、ＰＩＣＷＷの書き込み設定でＷＡＩＴをより大きくして、もう一度書き込みをしてみましょう。ＷＡＩＴを大きくしても書き込みに失敗する場合には、ＰＩＣとターゲットボードとの接続をもう一度チェックしてください。書き込みに失敗したアドレスとデータが分かるようになっています。

図５．書き込み完了の表示	図６．書き込み失敗の表示

コンペアによる確認
ここで念のため、ＨＥＸファイルの内容と、書き込まれたＰＩＣの内容が一致しているかどうかの確認をします。プログラム（Ｐ）のコンペア（Ｃ）を実行します。コンペアの結果ですが、一致した場合には図７のようなメッセージが表示され「ＯＫ」をクリックして完了です。もし、一致しなかった場合には図８のようなメッセージが表示されます。メッセージには一致していない最初のアドレスと比較データが分かるようになっています。

図７．　一致した結果	図８．　一致しなかった結果

コンフィグレーションの書き込み
次に、コンフィグレーションの書き込みを行います。ＰＩＣには、通常のプログラムメモリとは全くアドレスの異なるところに２種類の特殊なメモリがあります。一つはＩＤワードで、もう一つはコンフィグレーションビットです。デバイス（Ｉ）のコンフィグの書き込み（Ｃ）で図９のコンフィグレーションの設定画面が開きます。
ＩＤの書き込みですが、７文字以内の英数字を記入します。このＩＤワードと呼ばれる特殊メモリ領域は２０００Ｈから２００３Ｈ番地にある４ワード（１ワード＝１４ビット）の領域で、通常のプログラム実行中には読み書きできないものです。ライターでプログラムを書き込むときに、読み書き可能です。
これは、あっても無くても構いません。ＩＤレジスタの使い方は自由となっており、あなた次第です。一般的に、プログラム作成年月日、バージョン、プログラム管理用番号などを書いておくとよいでしょう。ここでの例は、「ＰＯＲＴ　Ｂ」という名前（ＩＤ）をつけています。

図９．　コンフィグレーションの設定

オシレータの詳細は表１を参照してください。発振回路を形成するのに使うＰＩＣ内部の回路には４種類の発振モードがあり、接続する振動子の種類によって表１のように使い分けます。通常は「ＨＳ」にします。

次に各ＰＩＣのコンフィグレーションビットの機能について設定します。

（１）パワーアップタイマー：
電源投入時に、電源電圧が安定になるまでタイマーをかけて、確実にＰＩＣが動作するようにする機能です。ＰＷＲＴともいいます。ここをチェックし、パワーアップタイマーの機能を使います。

（２）ブラウンアウトリセット：
ＰＩＣの動作中に突然電源が切れたり電圧が低下したりしたときに、ＰＩＣが誤動作して外部に余計な信号を出さないように、ＰＩＣの動作を停止させる機能です。ＢＯＲともいいます。ここをチェックし、ブラウンアウトリセットの機能を使います。

（３）低電圧プログラミング許可：
ＰＩＣ１６Ｆ８７Ｘは、＋５Ｖの低電圧でも書き込みできる機能がありますが、ＲＢ３が低電圧プログラミング専用のポートとなるため、低電圧プログラミングではＲＢ３が使えなくなります。
このターゲットボードは＋１３Ｖで書き込みをするため、低電圧プログラミングの許可を設定しても無意味です。ここのチェックをはずし、低電圧プログラミング許可は使用しません。

（４）プログラムメモリ書き込み許可：
ＥＥＰＲＯＭエリアのデータメモリのプロテクト指定です。ＥＥＰＲＯＭに書き込みしても問題がなければチェックします。

（５）デバッガ許可：
ＰＩＣ１６Ｆ８７Ｘは、MPLAB 使用の際に簡単なインサーキットデバッガ機能が使えるようになっていますが、ここでは使用しません。

（６）ウオッチドッグタイマー：
ウオッチドッグタイマーは、ＰＩＣのプログラムの異常を常に監視して、万一異常になったときには、初期スタートから再開させて正常な状態に戻す働きをします。ＷＤＴともいいます。ここでは使用しません。

図１０は、ＰＩＣ１６Ｆ８７７のコンフィギュレーションビット（レジスタ：ＣＯＮＦＩＧ，アドレス２００７ｈ）について示しています。コンフィグレーションビットは、１ワード（１４ビット）で構成されています。コンフィグレーションビットは、プログラム実行中には読み書きできない特殊なメモリで、書き込みはライターで行います。このビットは、ＰＩＣの基本的な動作状態の指定や、プログラムにプロテクトを書けて読み出しても中身が分からないようにするなどの設定をするビットとなっています。この特殊領域のアドレスは、２００７ｈとなっていますが、ビットの位置や内容はデバイスによって異なっています。

図１０．　ＰＩＣ１６Ｆ８７７のコンフィギュレーションビット

コンフィグレーションビットの種類と意味を表２にまとめてみました。
「参考文献：　ＭＩＣＲＯＣＨＩＰ社　ＰＩＣ１６Ｆ８７Ｘ　データシート」

（注１）ブラウンアウトリセットをイネーブルにすると、ビットPWRTE の値に関係なく自動的にパワーアップタイマ（PWRT)がイネーブルになります。ブラウンアウトリセットがイネーブルの時は常にパワーアップタイマをイネーブルにします。
（注２）CP1:CP0 ペアのすべてに同じ値を入力して、リスト上のコードプロテクションをイネーブルにします。


ＰＩＣの動作確認
コンフィグの書き込みが完了すると、ＭＣＬＲによるリセットが自動的にかかって、ＰＩＣが動作します。図１１は、ＲＢポートのＬＥＤを点灯させるプログラムを書き込んで、動作を確認したところです。

図１１（ａ）．書き込み前	図１１（ｂ）．書き込み後

---

---

Gポイントポイ活　Amazon Yahoo 楽天

無料ホームページ 楽天モバイル[UNLIMITが今なら1円] 海外格安航空券 海外旅行保険が無料！